車の免許のことで教えて下さい。 - 事故に遭い、半身不随になりました

車の免許のことで教えて下さい。
事故に遭い、半身不随になりました。
リハビリをして杖をつきながら少し歩けるようになって車の運転ができるようならしていいのでしょうか？
何か申請をしなければならないのでしょうか？

普通の車(障碍者専用車両以外)を運転できるなら、申請の必要は無いし、運転しても法的に問題はありません。
障害者手帳があるなら、障碍者専用の駐車スペースにも駐車できるから、車椅子マークを車に貼っておくといいでしょう。

医者の診断を受けた上で免許センターの教官なりと相談、
多分そっちでもある程度の簡易的な身体技能なんかの検査がある筈です。

一応免許センターで相談することです。
運転適性や、車の構造等を審査するでしょう。

障害者に確定した場合等は地元の福祉・保健の担当課に平日に相談されるといいでしょう。