普段あまり運転しない人が、二泊三日の旅行で運転し続けるのはや

普段あまり運転しない人が、二泊三日の旅行で運転し続けるのはやめた方がいいですか？
友達は免許を持ってないので運転手は私しかいません。
一日3時間くらい運転する予定です。

はい。運転する人がしたくないなら、運転しない方がいいです。
かつ、同乗者が道に詳しくない、車の運転をしない人なら、あなたが損する可能性が高いです。

出来ない事は無いけどあなたは疲れるだけで楽しくない旅行になると思いますよ

さすがに３日も知らない道を走るのは疲れます。
やめたほうが良いでしょう。

適度に休憩を取れば大丈夫と思います。
ポイントは集中力です。時間や距離ではありません。
運転に不慣れなら緊張しっぱなしだと思います。
でも緊張感は長くは続きません。
いろいろな場面で見逃した危険が出てきたら休んでください。
自分は1.5時間運転して30分休憩。1.5時間ｘ3回運転したら1時間休憩
が丁度良いところですが、疲れている時などは即座に休みます。
3時間くらい寝る時もあります。
目的は、無事に帰宅する事ですから。

運転の疲労度は２時間くらいと聞きますが 無理をせず時間に余裕を持たれてならいいのではないでしょうか 其れと早めの休息も取られては