運転免許って未成年は親の許可が無いと取れないのですか？

運転免許って未成年は親の許可が無いと取れないのですか？

法律上は必要ありません!
同意を得た方が良いのは事実ですけどね。

試験場で学科試験を受けるのに 親の許可？
原付免許だったら 住民票と身分証明書があれば受けれたけど。

そら何かあった時に責任取るのは保護者なので同意や許可は必須です。