運転免許証の期限が切れていることに気付きました - 、半年以上１年未満で

運転免許証の期限が切れていることに気付きました
、半年以上１年未満です。
この場合ってまた教習所に通い直して20〜30万円ぐらいかかるんでしょうか？

だらしなさすぎ。
もう取得しなくていいと思う。

ええ。普通自動車免許なら申請で仮免許証が貰えるので、教習所は第二段階から始められますが、一般試験で合格できる可能性はごく低く、教習所に通うのが現実的でしょうね。

https://www.zurich.co.jp/car/useful/guide/cc-license-renewal-period/