MAZDA3を購入して乗っているのですが駐車してシフトレバーをPに入れた後

MAZDA3を購入して乗っているのですが駐車してシフトレバーをPに入れた後自動で電動パーキングが作動しません。
毎回手動でしないといけないのですか？

シフト連動にするにはまず電源ON(完全に切れた状態でスタートボタン1回押す)
シフト位置はP
パーキングブレーキがかかっていることを確認
パーキングスイッチを4秒以上引きっぱなし
一旦スイッチを引くのを辞める
すぐにまた4秒以上引きっぱなし
チャイムが2回なりパーキングブレーキスイッチのランプが一定時間速い点滅。
設定完了

シートベルト外すと自動で作動しますよ。