普通免許でヴォクシー VOXYやエルグランド、アルファード ALPHARDといったちょっと

普通免許でヴォクシー VOXYやエルグランド、アルファード ALPHARDといったちょっと大きめの車は運転できますか？
免許とってから何度かヴォクシー VOXYを運転したのですが
重さ的に大丈夫なのか気になりました。

おおよその考え方として、国産の乗用車、つまりナンバーの上桁が3・5・7は普通免許で運転可能とお考えいただいてほぼ差し支えありません。

楽勝ですよ

あんなのただの小型普通車じゃん。

あなた、プリウスって知ってます
全長4540mm
ヴォクシー
全長4695mm
たった15センチくらいしかちがいませんが。
よく教習車にも使われるクラウンコンフォートはヴォクシーと同じ4695mm
そんな大きい？
高さがあると視覚的に大きそうに見える

5/7ナンバー車なら問題はなく、また殆どの3ナンバー車も、普通自動車免許の範囲に収まっています。総重量3.5t以上の「乗用車」って、国産車にも外車にも、正直ほとんどないですよね。ハマーみたいな特殊な車両だけじゃないですかね。
まあ、心配なら借りるか買うときに車検証やスペックを確認しましょう。総重量3.5t(3,500Kg)未満なら、普通自動車免許で運転できます。

運転出来ます。その程度の重さでは免許的に特に支障ありません。