レンタカーを借りる際、運転する人の免許証が必要だと思うのですが、免許証

レンタカーを借りる際、運転する人の免許証が必要だと思うのですが、免許証さえあればその場にいなくてもいいのですか？

対応はレンタカー会社次第です。
ただ、複数人が運転予定者である場合でも、少なくもそのうちの一人が借主となって出頭し、免許証を提示して手続きを行わないといけないのが普通でしょうね。借りに来る人が免許持ちでないなら、普通は貸車手続きをしてくれません。
本人以外の運転予定者については、全員の出頭を求めるか、名簿だけの提出で済むかのどちらかでしょう。運転免許証を他人に貸す、と言うのは異常な行為ですから、例えば4人が運転する予定の場合に、借主の一人が手続きする時に「他の3人分の免許証を借りて持ってこい」と言うのは異常な要求ですからね。

レンタカー会社さん次第

他人の免許証を出して、どこの誰だかわからない人に車を貸し出す事は有り得ないでしょう。
例えば、Aさんの免許証を提示し、自称Bさんが、Bである事を証明せずにレンタカーを借りれると思いますか？
もしかしたらAさんの免許証を拾ったかもしれませんし、自称Bさんは実はCさんでBは偽名かもしれません。

いいえ

レンタル会社の対応次第ですが、ダメなんじゃないでしょうか。
「運転する人」が誰もいないなら借りてもお店から運転して車の搬出ができないですよね。