愛知県よ岡崎警察署で免許更新したいんですがいつのまにか正午からになってて

愛知県よ岡崎警察署で免許更新したいんですがいつのまにか正午からになってて何時頃行くのがベストですか？
あと岡崎イオンモール方面からなんですが岡崎警察署の交差点？が右折禁止なんですか？
ナビ見たら岡崎警察署前右折になってるんですが大丈夫でしょうか？

ベストな時間は分かりませんが、二つ続く交差点の一つ目で右折できます。