大阪府周辺で、無免許でも運転練習ができる施設みたいな場所はありますか

大阪府周辺で、無免許でも運転練習ができる施設みたいな場所はありますか？
また、その場所では車の貸し出しはありますか？普通車であればATでもMTでもどちらでも構いません。

京都の試験場の横に安協の練習場があります。
50分単位でのれますが、指導員は同乗しますよ。
車輌も貸してくれます。

自動車教習所というのがあるのでググってみてください。