免許取って5年になるのですがMTかっこいい！ってなってアコード ACCORDユーロRを買いま

免許取って5年になるのですがMTかっこいい！ってなってアコード ACCORDユーロRを買いました、普通に走ったりする分には何の問題もなく運転できてるのですが、坂道発進が苦手です。
後方に車がいるときはサイド引いて迷惑かけないように発進してるのですが、後方に車がいない時に練習すると、キュキュー！ってタイヤが空転して発進してしまいます。すごい音です。笑
なにか上手く行く方法あるでしょうか？
後ろに下がる恐怖心はあります…

場数を踏むことです。
馴れれば誰でも普通にできます。

もう少しアクセル量を減らせば良い。
ホイールスピンするまで踏み込まなくてもいいから。
誰も居ない坂道探して、サイド引いて止まってる状態でタイヤの横にでも小石置いて、ブレーキ踏んでサイド解除して、一瞬ブレーキ離してわざと坂道発進で後退するくらい下がってごらん。
そして置いた小石からどれだけ下がっているか降りて確認する。
自分が思っているより意外と下がってない事が解るから。

私は今ではオートマ車オンリーになりましたが、過去にマニュアル車で信号赤の登り坂の停止のときはエンストしないように、半クラッチの状態でアクセルを軽く踏みながら下がらないように保ってましたね。
ただ、半クラッチ多用するとクラッチの寿命が短くなります。
クラッチの寿命で走れなくなり交換する事になります。
部品と工賃で平均10万円、知り合いで頼めば7万円位？でやってくれるかも？
出来る限り半クラッチは避けてサイドブレーキ使って坂道発進したいところですね。
サイドブレーキ使った坂道発進なら
１、サイドブレーキ引いた状態２、ギアは1速３、アクセルはエンジン音が軽くうなる程度に一定の音で保つ。４、信号青になったら再度ブレーキ下すと同時に左足のクラッチを徐々に緩める。これが一連の動作
文字で表現するのは簡単だけど最終的には慣れしかありません（汗
車の往来の少ない夜中辺りでも坂道で練習するのみです。

ユーロRってCL1？CL7?
CL7はそれほどでもないけど、
CL1はやたら低速トルクが厚いから、ハイグリップタイヤでもかなり慎重にクラッチミートしないとタイヤ鳴くよ。
ディレッツァZ3でも4000回転付近で2→3速シフトの際にラフにミートしても一瞬『キュッ！』と音が出るくらい。
だから慣れるしかないと思う。
普通に1500回転からゆっくり繋いでも、
エンストしないくらいの力持ちです。

半クラもうちょい使えばええんちゃうかな