二人で旅行に出かけます。レンタカーを借りる際、免許を持っているのは私の

二人で旅行に出かけます。レンタカーを借りる際、免許を持っているのは私のみで、友人は持っていないのですが、免許を持っている人が一人でもレンタカーって借りれますか？もし運転手に何かあった時のために、免許持
っている人は2人必要なのでしょうか？

1人でも借りられる。
免許を持ってる人に何かあった時は同行者がレンタカー会社に連絡して指示に従えばいい。

長距離バスの運転手じゃないので
交替運転員は必要ありません……

ひとりで旅行に行く人は
借りられないと思っていますね?

一人いれば借りられます。
複数いれば心強いのですが一人だけで運転する目的で借りる人もいます。

心配することはありません。1人でも免許があれば良いです、と言うか、レンタカーは免許を持ってないと借りられませんから、運転するひとが借ります。
もし運転手に運転出来ないような何かがあったら救急車をつかいましょう。車で運んでたら手遅れになりますよ。

ひとりでも大丈夫です。
ただし初心者だと貸さないかもしれません。