教習所を卒業して、光明池運転免許試験場で免許を取得する場合、予約は必要

教習所を卒業して、光明池運転免許試験場で免許を取得する場合、予約は必要なのでしょうか？
普通免許は持っていて、大型免許を取得する場合です。

予約いりませんよ、ついこの間行ってきました