普通免許取得のため自動車学校に通っているのですが免許センターの予約が

普通免許取得のため自動車学校に通っているのですが免許センターの予約が取りづらいと聞きました、自動車学校の卒業をしていなくても先を見込んで試験の予約をすることはできますか？
ちなみに今は第2段階までいっています。

今は予約制なんだ？
先着順じゃないんだ？