免許をとって5ヶ月が過ぎたのですが、今まで避けていた高速道路をどうして

免許をとって5ヶ月が過ぎたのですが、今まで避けていた高速道路をどうしても運転しなければいけません。
1時間半ほどの高速道路移動です。
不安ですが、外せない用事且つ朝早いので下道ではあまり行きたくないのです。やはり出来ればやめておいた方がいいんですかね？
アドバイスお願いします。

教習所でも高速教習は行ったはずです。要領は同じです。
合流と左車線を安定して走行することに注意すれば特に問題はないかと。無理に速度を出す必要もないし、全車との車間に気を付けていればよいかと。
あとは料金所の通過ですね。ETCを利用しているのかしていないのかで、通るゲートが異なりますので案内に注意です。危なそうなら早めに左側にある有人のレーンに行けばよいのではないでしょうか。
＞出来ればやめておいた方がいいんですかね？
高速を使うのも、一般道で行くのもあなたの自由です。
高速を使わなければならないという決まりはありません。

速度レンジが速いだけで、安全運転の基本は変わることはありません。原則、対向車や自転車・歩行者がいない安全な道であると自己暗示をかけましょう。
８０ｋｍ／ｈぐらいから自分の体を慣らしていけば１００ｋｍ／ｈは怖くありません。

行くか行かないかは自由ですが行かなきゃ練習になりませんよ
？