自動車免許について - 高速道路と高速自動車国道の違いを教えて

自動車免許について
高速道路と高速自動車国道の違いを教えてください。
他の車をけん引する時、高速道路は走行できないが高速自動車国道は法定速度80キロで走行できます。
今までは高速道路(高速自動車国道)と書いてある文が結構あり、高速道路＝高速自動車国道だと思っていましたが上記の文章を見ると全然別物ですよね。
何がどう違うのでしょうか？
速度制限や軽車両と歩行者が侵入不可なのは共通ですか？

高速道路とは、高速自動車国道と自動車専用道路のことです。
"この法律において"とありますが、高速道路の定義がされているのはこの法律だけでしょう。
>他の車をけん引する時、高速道路は走行できないが高速自動車国道は法定速度80キロで走行できます。
それはどこに書かれているんですか？
高速道路株式会社法
（定義）
第二条
２ この法律において「高速道路」とは、次に掲げる道路をいう。
一 高速自動車国道法（昭和三十二年法律第七十九号）第四条第一項に規定する高速自動車国道
二 道路法第四十八条の四に規定する自動車専用道路（同法第四十八条の二第二項の規定により道路の部分に指定を受けたものにあっては、当該指定を受けた道路の部分以外の道路の部分のうち国土交通省令で定めるものを含む。）並びにこれと同等の規格及び機能を有する道路（一般国道、都道府県道又は同法第七条第三項に規定する指定市の市道であるものに限る。以下「自動車専用道路等」と総称する。）