今日、免許を取ってから家の軽トラで、近くの図書館の広い駐車場で練習

今日、免許を取ってから家の軽トラで、近くの図書館の広い駐車場で練習をしたのですが、もし隣に車があったら事故ってました。
教習所ではポールなどを目印にしてやっていたので、当然応用が効きませんでした。そして、練習を夜にやったので、バックミラーも見えにくく苦戦しました。また、親に、止まってハンドルを切るのはタイヤがすり減るからあんまやるなと言われて、本当に初歩的なのですが、今タイヤが真っ直ぐかどうかわからなくなってしまったり、テンパって右に回りたいのに左に回したりしました。
運転するなってレベルかもしれませんが、何かアドバイスやコツ、改善点などが有れば教えてください。

たくさん練習するしかない。
スペースがあるなら駐車スペースに対して直角ではなく斜めに止めてからバックすればいい。

車庫入れですか?
バックミラー(ルームミラー?サイドミラー?)でバックは慣れてからですね
最初は窓から顔出したり運転席から左後ろ見ながら自分の目で見ながらバックする
教習所と実際違うのは
なるべく真っ直ぐバックして車庫入れできるような位置に停車してからバックする
文字で伝わらないかもですが
最初の位置姿勢がわかるとハンドル操作少なくて済みますから

車が止まっている状態で、ハンドルを切れば、タイヤは路面に設置したままで動くので、タイヤが路面によって削られる状態となります。たしかに、何度も行えば削れてしまいますが、今どきのタイヤであれば、さほど気にする必要はありません。むしろ、末切りはハンドルが重くなり切りにくいので、すこしだけでも動いていたほうが、ハンドルの負担が少ないです。
タイヤの向きとハンドルは連動しています。なので、ハンドルをまっすぐにしていればタイヤはまっすぐに前を向いていることになります。自分だけで運転するのは、最初は大変緊張しますが、回数をこなせば慣れてきます。夜の運転は、慣れていないと大変緊張しますので、できれば、日中に練習しておくといいと思います。

対物で事故るより、静切りでタイヤ擦る方が安くつきます。
慣れるまではやってもいいと思うよ。