中型免許取得していますが、運転したことがありません。（マイクロなど）レンタカー

中型免許取得していますが、運転したことがありません。（マイクロなど）レンタカーを借りる以外の方法で、練習する方法は無いでしょうか?

届出教習所ならあるかも。
https://www.zenjikyo.com/cn3/pg218.html

教習所ぐらいでしょう。
運送業とかは、その車を走らせて車の維持費や社員の給与などを賄ってます。
ぶつけられたら稼げなくなります。
補償はどうします？
実費で修理代払ったり休業補償したりですね。
向こうの保険使わせてもらうことは難しいですね。
教習所なら、1時間1〜2万で乗れるでしょう。

レンタカーが一般的でしょう。中型トラックを貸し出してくれる人にアテがあれば別ですが。個人で安易に買えるものでもないですしね。
教習所のペーパードライバー教習はどうでしょうね。そもそも体制が貧弱で、通常の教習すら満足に実施できないところが多いようですから、そんな余力があるかどうか…。

中型を使う仕事に就く。
中型を個人で所有している知り合いと仲良くなる。
それ以外に無い。なぜレンタカーを借りないの？