刑務所に5年入って、免許の更新ができなかったら免許が失効してしま

刑務所に5年入って、免許の更新ができなかったら免許が失効してしまうようになってるんですか?再度取り直す必要があるんですか?

失効はしてしまうかも知れませんが、免許を失ってしまわないような対応はされています。
刑務所への収監など、やむを得ない理由があれば、失効から3年以内は無試験で再取得ができます。よって、免許の期限から3年が経過するまでに出所できれば、免許は復活できます。期限を過ぎて以降は無免許ですが、どうせ刑務所内に居るのですから、運転する機会はなく、支障は無いはずです。
しかし、長期囚や、たまたま収監のタイミングが悪いなどで、出所見込みが失効後3年を過ぎてしまう人も中には居ます。よって、それぞれの刑務所の住所を管轄する都道府県の運転免許試験場の職員が、およそ2年に一度程度の頻度で、刑務所に出張して、更新または再取得の手続きをしてくれます。その時に期限内であれば更新をし、期限が過ぎていれば再取得をすることで、免許を失う事を防げます。
ただ、手続きは有償ですし、強制はされないので、手続きを取らなければ免許は失われてしまいますから、本人に免許を継続したいと言う意志と、必要な費用を支弁できるだけの金銭は必要です。黙っていても勝手に更新あるいは再取得させてくれる訳ではありません。

運転免許の更新より
服役記録を伸ばして！

刑務所に入ってる間は公民権がないのでダメです。

私の情報は古いかも知れません｡
ほとんどの刑務所の管区でやむなく執行したって理由は病気で闘病していて回復した，海外で捕虜になっていた、今で考えればコロナで帰国できないなどの理由があった場合だけです。
刑務所に入るのは犯罪を犯す人には優遇措置はありません。
更新は国民の権利だと言う話はあったと思います
管区ごとに違いがあったけど現在わかりません。公表もしていないかと思います。

いつ失効し，いつ釈放となったかによって手続きは異なります。

入ってみると分かりますが、全く問題ないです。