大型免許についての質問です。いつから大型免許取得のために教習所に

大型免許についての質問です。
いつから大型免許取得のために教習所に通えばいいか分かりません。
調べると「年齢が21歳以上で、運転経験が3年以上なければ取得できません。」と書いてありますが、両方を満たしてないとダメってことですか？21歳になってても18歳で免許取った日から3年経ってなければ受けられないということですか？

大型仮免許は満21歳以上
大型免許は満21歳以上かつ運転経験3年
なので、法律的には免許取得から3年未満でも教習所卒業まではできる。（場内は年齢制限無し）
最短なら、21歳になる少し前に教習所入所して21歳になったあと仮免許取得。卒業して、運転歴3年を超えたあと本免許取得となる。
ただし、余計なトラブル（3年を満たす前に併記に行って拒否される等）を防ぐため、運転歴3年を超えていない人のの入所を拒否する教習所もある。そのへんの規定は教習所が自由に決めるので行きたいところに聞くしかありません

元指導員です。
要するに
『大型免許は運転経験3年以上が必要』と思えば単純明快です。
でも教習所によっては
普通車→（一気に）大型
は取らせてもらえないので（トラック経験等がない限り）、
普通車→中型→大型
と中型をワンクッション置くように促される可能性はあり得ます。
（詳細は教習所に確認して下さい）

要は普通免許を取得して3年以上。
普通免許は18歳で取得できるので、3年以上経過って事だから
21歳以上になるわけであり例えば20歳で普通免許を取得したら
23歳になってからでないと要件を満たさないと言う事です。
あと運転歴がではなくて取得してから3年以上なので、
極端な話、ペーパーであっても3年経てば取得条件クリア。
それと過去に停止処分があればその期間を計算に入れないといけないので
例えば30日間の停止処分を受けていれば3年と30日以上経たないとダメだし
停止処分期間中であれば取りに行く事ができません。
また取得している普通免許がAT限定なら限定解除が必要。

両条件を満たしていないとダメです。そのように書いてあるじゃないですか。

何歳でもいいけどとにかく普通免許とってから三年以上。