今の普通免許から、準中型免許取るのに限定解除するのに講習と実技試

今の普通免許から、準中型免許取るのに限定解除するのに講習と実技試験ですよね？

よく分かりませんが、普通免許のAT限定を解除するということ？当然費用は別にかかりますね。ただ、限定解除する必要ありますか？