車の免許を取るか迷っています。 - てんかん持ちです。薬を飲んで

車の免許を取るか迷っています。
てんかん持ちです。
薬を飲んで治療してから現在まで6年程発作は起きていません。
病院の先生には取りたかったらいいよと言われました。
しかしもし運転中に発作が起きたらと考えると怖くて悩んでしまいます。
誰もいないところに自分だけ事故ならいいですが、大切な人を乗せてた場合や、誰かの大切な人の命を奪ってしまう事になったらと考えると、取りたい気持ちはありますが踏み切れません。
恐らく回答者も後悔してからでは遅いから取らない方がいいと答える方が多数だと思います。
ですので同じくてんかん持ちの方で免許を撮っている方に、どうして取ったか、運転中に気をつけていることなど教えて欲しいです。
お願いします。

幼いときから発作(倒れない複雑部分発作)がでていましたが、「てんかん」と判明したのは、運転免許を取ったあとでした。
てんかんと判明したあと、一旦、運転免許センターに免許証を返しました。
発作が2年以上起きていなかったときは、再取得しました。
何のために再取得したかといえば、身分証明証として使うためです。
何らかの手続きの際、身分証明を提示することはよくありますので。
運転は一時期だけしていました。
身分証明書としてのみ、使うことをお勧めします。
抗てんかん薬には物凄い眠気があります。運転していると、常に神経を張り巡らせます。
普段以上に神経を使うため、適度に休みを取っていかないと、抗てんかん薬の副作用から、物凄い眠気に襲われて、事故に至ります。

発作よりも、薬から来る眠気で事故になる可能性の方が高いです。

どうして取ったか?と言うより、取ってからてんかんを発症しました。成人してから発症したので。薬があったようで、初回と数年後に2回目の発作を起こして以来15年発作を起こしてないので、診断書提出しながら乗り続けています。
もともと車の運転は嫌いでペーパードライバーだったのですが、子どもの送り迎えにどうしても車が必要で、最低限で運転しています。
運転中気をつけているのは、疲れている時は乗らない。なるべく長距離運転は控える。必ず薬を飲むです。