普通自動車免許(MT)を取得していて - ちゃんと条件が揃っていれば大

普通自動車免許(MT)を取得していて
ちゃんと条件が揃っていれば大型自動車免許は取れるのでしょうか？
その前に中型自動車免許などを取得しないといけないですか？

取得できるかどうかは本人の素養もあるのでわかりませんが、受験に必要な「条件」に、中型自動車免許の所持はありません。それ以外の条件を満たしているなら、受験はできますよ。
大型自動車免許の受験に必要なのは、普通・準中型・中型・大型特殊のいずれかの自動車免許の所持と、それらの免許歴が過去も含めて3年以上あること、です。AT限定や、5t/8t限定などの限定条件の有無は関係ありません。
ただし、指定教習所を利用する場合は、ついている限定条件に対応した教習コースが設定されていない場合があり、先に普通自動車免許についているAT限定を解除しないと、大型自動車のコースに入れない、と言う事があるかも知れません。

普通免許を取得して3年以上及び、21歳以上なら大丈夫です。
教習所によってAT不可なんて事もありません。
二輪車の場合、原付きや無免許から大型二輪を取得する場合、普通二輪教習を経て大型教習に入る教習所もあるが、それは教習料金が然程変わらないし、その方がスムーズに取得実績しやすい為であり強制では無い。
四輪車の場合、中型取得から大型だと教習料金が全然変わるし、法的に普通→大型が認められているのに、断ると教習所の評価が落ちるので、非公認の変な教習所以外、入所時に「難しいよ」と促される事はあっても断られる事は無い。
教習所によっては．．．なんて、想像で言ってるだけです。

①
普通自動車免許・ＭＴを
１８歳で取得すれば
２０歳以上で中型自動車免許
２１歳以上で大型自動車免許
を受講可能になります。
運転経験が
１８歳〜２年間・中型自動車免許
１８歳〜３年間・大型自動車免許
となります。
２１歳以上になれば
大型自動車免許だけを取得して
中型自動車免許も吸収する！

②
例外として
２５歳になり普通自動車免許取得したら

２７歳以上で中型自動車免許
２８歳以上で大型自動車免許
を受講可能になります！

２５歳〜２年間・中型自動車免許
２５歳〜３年間・大型自動車免許

①の条件は
２０歳以上 &２１歳以上
運転経験２年間〜運転経験３年間
の取得条件です！

②の条件は

運転経験２年間〜運転経験３年間
の取得条件です。

大型取得に中型は不要ですし、且つ普通MTである必要もありません。
ですが、教習所によっては「AT不可」の所もあるので確認は必要。

元指導員です。
『普通車等の免許取得後3年経過』の条件が揃っていれば確かに大型免許は取れます。
ただ、以後の内容は教習所の判断で『トラック未経験者がいきなり大型免許に挑戦しても教習がかなり延長するから』という理由で
『一旦、ワンクッション置くために』中型を取ってもらってから大型に挑戦してもらう、という流れを取っている教習所は多いと思います。
昔、こちらも中型の限定解除でかなりヘトヘトになりました。巻き込まないよう右左折時に普段は見ていなかったサイドミラーばかりを気にしながら運転しなければならないので。