中型免許で坂道発進する際、普通車の容量で発進するとすごい揺れてしま

中型免許で坂道発進する際、普通車の容量で発進するとすごい揺れてしまい上手くいかないのですが、何かコツはありますか？
講師の方はこれで問題ないと言われたのですが少し心配です。

坂道発進時の回転数によるのですがトラックはトルクが強いのでアクセルが強すぎても弱すぎても揺れてしまいます。また、教習車は手引きのサイドブレーキなのでずるをして、回転数をわざと高くして、サイドブレーキをゆっくりと下げていくという作戦があります。普通車よりゆっくりと…。
また私が中型を取得した時は坂道発進でサイドブレーキなんて使うやついないとか言われまして、サイドブレーキを使わない坂道発進を教えてもらいました。
トラックはなかなかエンストしないので思い切って半クラにしてもいいかもしれません。

大型でも同じですけど？