今日免許取ることが出来たんですけど、親の車が3代目エルグランドで教習車と比べ

今日免許取ることが出来たんですけど、親の車が3代目エルグランドで教習車と比べて少し大きいですし初心者でも運転することは出来ますか？

楽勝です。
アラウンドビューだのバックモニターだのそんなものに最初から頼って運転してると、そもそもの車両感覚が身につかず、それがない車に乗れなくなりますよ。
教習所で習ったかと存じますが、全ては目視です目視。いかに重要かがわかります。左方、後方確認なんかをモニターに頼るのは事故の元です。
それさえ守れば特にサイズなんかは気になりません。最初は大きく感じるかもしれませんが、慣れです。

現行エルグランド乗りです。
お宅の車はアラウンドビューモニタは付いてますか？
付いてるなら左前輪が見えるので狭い道でも比較的楽に運転出来ます。
初心者がやりがちなのは「行けるかどうかわからないのに無理して行って擦るとかぶつける」ですから、慎重に運転すれば何ら問題無いです。

余程狭い道を通ったりしなけりゃ特に難儀とは思えんな。

運転は出来るが擦ったりぶつけたりするかどうかはわからない。

教習車のサイドミラーは
横 &後輪タイヤの真下を映します。

エルグランドを乗る際は
サイドミラーの位置を
真下に向けて
横 &車体後方が見える位置に
設定してみて下さい。
教習車よりエルグランドは
運転席が高くなります
その差をミラーで埋める為。