兵庫県で免許更新をしたいのですが、更新期間から3ヶ月過ぎているのですが

兵庫県で免許更新をしたいのですが、更新期間から3ヶ月過ぎているのですが、すぐに免許を貰うためには明石免許センターに行って手続きをして、適正検査を受ければその日に貰えるのでしょうか。
その時は写真と本籍記載の住民票と印鑑を持っていけば、受付てもらえるのでしょうか。
受付や予約をその日にできるのか、それとも前の日に予約とかをしないと出来ないのでしょうか。
教えてください。

こんな感じですね。
https://www.police.pref.hyogo.lg.jp/traffic/license/sikkou/index.htm