大型トラック TRUCKの免許を近々取りに行く予定なのですが - 中型トラック TRUCKの免許を

大型トラック TRUCKの免許を近々取りに行く予定なのですが
中型トラック TRUCKの免許を取ってからじゃないと大型免許は取れないのでしょうか？
又、費用はどのくらいかかってくるのでしょうか？

中型の取得を経由する必要はありません。経由しても構いませんが、トータルの教習時間が増え、費用や期間が多くかかるでしょう。
費用は地域性がありますので、最寄りの大型等の取り扱いがある教習所のホームページを見ましょう。私の住所地近くの教習所では、普通持ち→大型のコース料金は約38万円です。