昨日免許をとり、今日初めて運転しました。しかしながら、路上教習をやったにも

昨日免許をとり、今日初めて運転しました。しかしながら、路上教習をやったにも関わらず自分でも危ないとか下手だと思うような運転を沢山してしまいました。具体的には、黄色信号で左に強引に曲がっていたり、曲がる
時にギリギリでドブに落ちかけたり、交差点を減速しきらずに通ったりと危ない運転をしてしまいました。
自分自身、隣に指導員がいないだけでかなり焦りもあり、とても怖い思いをしました。親には「経験がないから余裕が無いんだと思う」と言われました。
このまま暫く路上を運転すればなれるものなのでしょうか？たくさんの方に迷惑をかけてしまったので申し訳ない気持ちでいっぱいです。

最初は簡単な道をひたすら繰り返し運転して慣らした方が良いですよ。極端に狭い道や交通量の多い道路は避けた方が無難です。あと、最初の数回は家族の人に助手席に乗ってもらって練習すると良いと思います。
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まぁ道路に出ればそれ以上にひどい運転をする人がたくさんいるのであなたはまだ良い方です。
赤信号に変わったのに止まらないとか、無理な追い越し、割り込みなんか日常茶飯事です

そもそも
「黄色信号で左に強引に曲がっていたり、曲がる
時にギリギリでドブに落ちかけたり、交差点を減速しきらずに通ったり」
これはあなたが自分本位でなんも考えてない、学んだことを身につけてないからであって、余裕が無いからとか教習官がいたらとかそんな話では無いです。
そもそも黄色なら止まってください。
右左折はスピード落として、しっかり安全確認しながらスピード出さずに曲がってください。
後ろに車がいるから？そんなの関係ないです。間違ったことしてないですし、後ろの人がそれをイラつくなら後ろの人が常識ないだけ。
そんなつまらない理由で自分が死ぬか、誰かを殺すか、捕まるかなんて馬鹿らしいでしょう？
経験つんで慣れるのが1番ではありますが、あなたの場合は焦りが慢心した危険な運転に繋がっているので少しは臆病になって慎重かつ自制した運転をするようにして下さい。
多分あなたの場合は「大丈夫かもいけるかも」の感覚になったら徐行まで減速するか１回止まった方がいいです。
信号が変わる前なんかにジリジリ進む癖があるならそれもやめましょう。

習うより慣れろ
と言われるように、
＞経験がないから余裕が無いんだと思う
に、同意します。