現在普通自動車免許を所持し、普段通勤等で自動車を運転しています。普通

現在普通自動車免許を所持し、普段通勤等で自動車を運転しています。
普通自動車免許からいきなり大型免許を取ろうと思っていますが、中型→大型とステップアップしながら習得する方が一般的ですか？

なにも態態中型なんか取らなくたって直接大型取ったって全然問題無いよ。
そもそも中型や準中型免許の制度が出来る前なんか、普通免許の上が大型免許だったんだから。
(試験車両が6tトラックだったろ！のツッコミは想定済みだけどね。)
車体の大きさとエアブレーキの特徴さえ慣れちゃえば、普通車より楽だよ。
大型車は多少ラフな操作でも目立たないから。
大型免許欲しいならあまりビクビクしてないで、もっとどっしり構えようよ。

まだ中型の制度ができて14年ですからねぇ。中型の経由をするのが一般的と言えるかどうかは…。
個人的には、中型の取得を経由したほうがいいとは思いますよ。いきなり10tに乗るより、教習所で6tも経験しておいた方がいいですからね。ただ、それで中型の実務を経験する必要は必ずしもなく、免許は一気に大型まで取ってしまい、仕事で活用するのはその後でいい、と思います。

いいえ、21歳以上かつ普通免許3年後ならいきなり大型行きましょ

いや、そのまま大型いっちゃって大丈夫です。
わざわざ段階踏む人は居ないっすよ。