運転免許が失効してから10年ほど経つのですが、再取得するにはどの

運転免許が失効してから10年ほど経つのですが、再取得するにはどのようなステップをふめばいいですか？
心配なのは、そのときいくらか違反があったような記憶があり、罰金も払ってないような気がします。これって逮捕…なんてこともありますか…？

単純に、運転免許を新規で取得する流れになるだけだと思います。
＞心配なのは、そのときいくらか違反があったような記憶があり、罰金も
＞払ってないような気がします。これって逮捕…なんてこともありますか…？
反則金があって、支払いをしないまま10年経過する、ということはあり得ません。一定期間を経過しても支払いをしない場合、家庭裁判所への出頭が求められますので、これまで何もなければ、そういうことはないのではないしょうか？
ただし、失効した理由はなにか、という点はちょっと気になりますね。更新忘れならばいいのですが、運転免許取り消し処分を受けていた場合には、取り消し処分者講習を受講していないと、免許証の再取得ができません。

とりあえずは運転免許試験場に出向いて相談でしょう。質問者さんが免許を失った経緯が不明では、何も確たることは言えません。どうも、ただ失効したと言うだけではないようですしね。
「逮捕…なんてこともありますか…？」
ええ。ずっと探しているかも知れませんからね。

うっかり失効なら再取得は通常と同じです。
教習所に通うか、一発試験で受験するかです。
取り消しなら取消処分者講習を受けてからです。
10年間、何の通知も来なかったのなら何もありません。

10年もたてば前歴は関係なく、普通の免許取得です。