免許とって、3年経つのですが未だに高速に乗ったことがありません。

免許とって、3年経つのですが未だに高速に乗ったことがありません。
高速って一人で挑戦しても大丈夫ですか？
免許を取る際も、高速には乗ったことがなく、映像のみの講習でした。

大丈夫ですよ。慣れないと難しいのは合流だけです。合流車線で80kmまでスピード出せないと非常に怖い。速度差がなくなれば一般道路と変わりはありません。
まずは高速に似た合流車線のある無料のバイパスとかを通って練習してみては？スピードを出して合流してみるといいです。絶対にいけないのは入れないと思って止まる事。合流車線では入れてくれるか入れてくれないかは分かりやすいです。
入れてくれない人はスピードを出して追い抜こうとします。入れる人は隙間を作ってくれます。
あと今はないとは思いますがABSのついていない車でしたらブレーキは要注意です。
あとタイヤは点検しといた方がいい。セルフでないガソリンスタンドでタイヤの空気圧とか調整してもらうといいです。

高速の方が一般道よりもむしろ安全。

何事も経験だ。
挑戦してみるが良い。
事前に運転する自動車の点検は入念にね！

挑戦と言うのは一か八かでするものですから、高速走行程度でやってはいけません、安全が第一です。尖閣有事の時は一か八かで挑戦しないといけません。阪神高速へ分け入って見ましょう、右へ出たいのに左から下りる、進入して4車線の右端に八艘とびなど茶飯事です。とても初心者の一人では無理です、分離帯に衝突必至デス。その点、地方の高速は楽です、30分走っても対向車も無い所もあります、道端に停めてゆっくりナビが見れます。

交通量の少ないところなら楽です。
複雑な所や混雑する所は避けた方が良いです。