車の免許をとったものの、一度も運転することなく現在までペーパーで

車の免許をとったものの、一度も運転することなく現在までペーパーです。(だいたい4年くらい？)
娘が来年から年少で保育園に通うのですが、夫に「娘に何かあった時のためにも車買って運転できるようにさせる」と言われました。
住んでいるところは車がなくても生活に困らないところで、車が必要ならいつもレンタカーを借りて夫が運転しています。
私は運転することがすごく嫌なんです。
不向きな方だと思ってます。
自分の運転で誰かの命を奪ってしまったら、自分の運転する車に誰かが乗っていて自分の運転ミスで何かあったら…とにかく怖くて無理なんです。
車社会の地域に住む方などみんな普通に運転していますし、私が大袈裟すぎなのも理解しています。
それでも、自分の運転と人の命を考えるとどうしても運転したくありません。
こうなったきっかけは教習所内での実技時間で、アクセルとブレーキを間違えて踏んだことだと思ってます。
我ながら本当に大袈裟なんですが、運転したくなく、それを夫に伝えても「娘に何かあったときどうするんだ！ちゃんと考えろ！」と言われるのが目に見えています。
幸い近所に総合病院ありますし、夜間もやってます。娘に何かあったらそれこそ気が動転してこんな気持ちなのにまともな運転できる気がしません。いっそタクシー呼んだほうがマシなんじゃ…と、屁理屈でてきます。
これってただの甘えなんでしょうか？いやでも練習しなければ、娘のためにならないのでしょうか？
それに夫の「お前が運転できれば迎えにこさせたりできるしな」的な言葉を聞いて、結局そこじゃんと思ったのも事実…
とはいえ運転に対してこんなに深く、先暗示がひどいのです。

奥さまが正しい。近くに総合病院があり、タクシーを呼べる地域なら、車は不要。
でも、娘に何かがあった場合、私が焦って運転して、事故を起こしたら、病院に行くのが遅れて手遅れになるかもしれないし、私が警察に留置される可能性もあるから嫌と断りましょう。

おっしゃるとおり、何かあった時はタクシーです。
タクシーがつかまらない、だけれど緊急性が高いというときは救急車もあります。

自己分析の結果 運転はNGと結論がでているのだから、
人の相反する願望を受け入れる余地は“0”です。
特に車の運転は、苦手意識が根底にあると
なかなか上達はしませんし、嫌々運転して事故でも起こすと
実質的な損失は保険で賄えても、精神的にドン底です。

大袈裟くらいに事故の事を考えてるなら、安全に運転出来る人になると思いますよ

必要ない環境なら持つ必要ないですよ、維持費かかるし
私のところは田舎なので車がいります
妻も運転するのが嫌なタイプです、まぁ、今は慣れて少なくとも職場と買い物、駅には行けます。
実家に帰る時は、私が運転してます。
多分、もうちょい都市部（広島市）なら車を持ってないと思います。