今、普通免許（AT限定）から - 大型免許を取得することは可

今、普通免許（AT限定）から
大型免許を取得することは可能ですか？
それとも、準中型免許しか取得できませんか？

免許歴3年を満たしているなら、法的な制限は無いのですが、最寄りの教習所が普通ATから大型のコースを設定していなければ、AT限定解除なり準中型取得なりを経由しないといけないかも知れません。通う予定の教習所で確認ですね。

教習所によっては大型免許をとる前に普通免許の限定解除が必要になります！

普通に取れますよ。限定なしの普通免許の人と比べると若干教習時間長くなりますが。自分が中型二種の合宿に行っていた時、女性で普通ATから大型免許を取りに来ている人がいました。

法的にはATのままでも大型を取れます。
教習所によってはAT→大型のカリキュラムがない場合があり、その場合はATを解除してから大型の教習を受ける必要があります。
試験場飛び入りならATから大型でも受けさせてもらえますが非現実的です。(路上練習できない)

普通以上取得するには解除する必要があります