普通免許と普通二種しか持ってない人が準中型か中型を運転したら無免許運転ですか？

普通免許と普通二種しか持ってない人が準中型か中型を運転したら無免許運転ですか？

普通自動車・準中型８ｔ限定
普通自動車第２種・準中型８ｔ
の運転免許ならば
準中型自動車は運転出来ます。
中型自動車免許が
必要な中型自動車は出来ません。

無資格運転ですね。ほぼ無免許と一緒です。

現行の普通免許と普通二種免許で準中型か中型を運転すれば
無免許運転(免許外無免許運転)になります。
旧普通免許(5t限定準中型免許)では免許条件違反になります。
旧普通二種免許(5t限定準中型二種免許)でも免許条件違反です。

はい。
純粋に無免許運転です。
無免許運転の定義は、
・何も免許を所持しない純無免許
・免停期間中の運転
・運転資格がない車両の運転
・免許の有効期限がきれた状態での運転
になりますので。
ただし、
・眼鏡等の条件
・ＡＴ限定条件
・小型限定
等の限定条件に違反しただけの場合は、
無免許運転にはならず、免許条件違反になります。

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お考えの通り