免許取りたてなのですが - 駐車が難しすぎて毎回上手くいかな

免許取りたてなのですが
駐車が難しすぎて毎回上手くいかない自分に嫌気がさしてきて駐車もしたくなくなるし、
隣に親を乗せるとブレーキ踏めだの、口うるさくて
もう涙ちょちょぎれながらです（ ; ; ）
取り立ての頃ってこんなもんですか？

取り立ての頃ってそんなものです。
うまく行かない駐車はバックで駐車する時ですよね？
とにかく全部のミラーを見る、ドアを少し開けて後ろを見たり、地面の駐車枠の線と車が真っ直ぐか曲がっているか見る、一発で決めようとしないで少しずつ前に進んだり後ろに進んだりしながらハンドルをぐりぐり回しつつ微調整しながら動かす、ＡＴですよね？クリープで動くスピードでフットブレーキでスピードを調整して遅くてもいいから周りにぶつけない、
うまくいかなくたって、止めるのに時間がかかったっていいんです。
練習するならショッピングモールなどの大きい駐車場の端っこの方で人も車もいないところの枠で
何百回でも何千回でも練習するのです。
あえて立木や、のぼりの旗や棒などがあるところが目印になって練習しやすいです。
練習あるのみです。ガンバレ！

初めはサイドミラーを若干下向きにすると駐車場の白枠が見えやすくなってやりやすいと思います。自分の入れたい駐車スペースを見つけたら、そのスペースがどのような状況かの確認は重要です。隣に駐車されてる車が、自分寄りの白線ギリギリにあったり、斜めに入ってたりすることもあるので。あと車輪止めはあったかどうか、車輪止めの後ろはどうなってたかなど。それらの情報に基づいて注意しながらバックしましょう。

免許は貰えただけの基本的な技術はあるので、後は慣れるしかないです。
下手な鉄砲も数打ちやあ当たるです。

私もはじめはそーでした。
手に汗も凄かったです。
でも、乗れば乗るほど感覚もつかめるので練習あるのみです。

親は親の運転の仕方があると思います。すべてを真に受けるのはバカバカしいと思います。
私は取り立ての時に35万のコンパクトカーを買って、親を乗せたのは３回程度です。
後はなるべくスピードを出さずに事故だけは気をつけて、よく知っている公道で練習しましたね。
後はスーパーのガラガラの駐車場。
頑張って下さい

そんなもんだろうけど、親を隣に乗せているうちは上手くはならないですよ。
車は一人で乗り、自分の判断で乗れるようにならないとね。