一年11ヶ月前に普通自動車の免許を取得したのですが、中型免許

一年11ヶ月前に普通自動車の免許を取得したのですが、中型免許8t未満限定のトラック TRUCK免許があるんですが、そちらの方は今からでも取得出来るんでしょうか？

「一年11ヶ月前に普通自動車の免許を取得したのですが、中型免許8t未満限定のトラック免許がある」
あり得ない状況ですね。中型8t限定の所持者は、普通自動車免許は受験させて貰えません。何かの間違いでは？。
「中型免許8t未満限定のトラック免許があるんですが、そちらの方は今からでも取得出来るんでしょうか？」
現行の普通自動車免許持ちが、今から中型自動車免許を8t限定つきで取得できるか？、と言う意味の質問なら、不可能です。8t限定付きの免許は、2007年の法改正前に普通自動車免許を所持していた人が移行した種別で、新規に取得することはできません。所持者は今後どんどん減っていくだけです。
普通自動車免許の取得から2年が経過すれば、中型自動車免許は受験可能になりますが、それには重量やATなどの限定条件は付けられません。

中型8t限定免許は新規に取得することはできません。
なので、中型車に乗りたければ中型免許を取得する必要があります。(教習車・試験車は5～6t車)

中型8トン限定と準中型5トン限定は法改正で免許区分が変わったときにそれまでの普通自動車免許の名前が変わったものです。
改正後に取得することはできません

8t限定中型免許とは、平成19年6月1日以前に取得した普通免許のことです。
今はないはずですが。