アメリカに1年を超える滞在をする場合、車の国際免許が失効にな

アメリカに1年を超える滞在をする場合、車の国際免許が失効になって、現地の免許証を取得するのは、簡単でしょうか。

1年間有効なのは国際免許証であって、1年間国際免許証で運転できるという意味ではありません。
アメリカの多くの州は、その州を居住地として定めてから1〜2ヶ月以内にその州の運転免許を取得することになっています。カリフォルニア州などは「カリフォルニアに転居して州内で運転する場合は、カリフォルニア州の運転免許を10日以内に申請しなければならない」とあります。(居住しない観光客や短期出張者は例外)。
大抵の州は、まず筆記試験を受けて(オンラインでも受けられるところもを多い)、合格すると視力検査を受けて仮免をもらい、練習してから(個人の路上運転インストラクターなどもいる)、合格できそうだと思ったら実技試験の予約を取って路上運転のテストで合格すれば免許がもらえます。この際、住所が州内にあることを証明する物や身分証明書など必要書類も揃えて持っていきます。
日本の運転免許が有れば仮免なしでいきなり実技試験を受けることもできる州は多いし、中には日本の免許証があれば実技試験が免除される州もあるようです。
日本で運転している人なら実技はそう難しくありません。注意しなければいけないのは実技試験は自分で車を用意しなければならない点です。自分の車はまだ持っていない状態だと思うので知人などの車を借りるなどして準備します。この際、ウィンカーやヘッドライトがつかないなどの整備不良が見つかると実技試験を受けられないので注意。
筆記試験はカリフォルニアでは日本語でも受験ができると聞いたことがあります。
筆記試験の準備は、オンラインか運転免許オフィスなどでもらえるドライバーズマニュアルで勉強します。

日本よりはるかに簡単です。
ただし、アメリカは「州法の国」であり、
各州で免許に関する法律は微妙に異なります。
また、日本とは異なる免許制度になっており、
・1人で公道運転が可能な免許の中にグレードがある
という州が中心です。
なので、滞在資格によって取得可能な免許の
グレードが異なるなどもあります。

日本で取るよりかは簡単だと思います。

アメリカの基本的な考え方：
１、国際免許証（国外運転免許）はただの翻訳書であって、本国（ここでは日本）の免許が有効であるかどうかが問題。
２、居住地を定めたら、それが合法なのであれば、１０日以内、１５日以内、３０日以内、６０日以内、１年以内など、その合法資格によって、州によって、州外免許の有効期間が定められているので、それを超えないうちに当該州の運転免許証を取得すべし。
３、州によっては、日本国との独自協定によって、実技試験を免除している。
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３は私の記憶によればメリーランド、ニュージャージー、オハイオ、ワシントン。間違っていたらごめんなさい。だから日本の免許持っていれば簡単ですよねこれらの州は。これ以外の州では、視力検査、筆記、実技があります。
２は１０日とか短いのはカリフォルニア。１年はペンシルベニアで日本の免許＋国際免許で１年は乗ってくれとなっていますね。
１はほとんどの州でこのような考え方なんですが、ハワイ、カリフォルニア、フロリダなど有名です。非移民ビザであれば、非居住者なので、理論上は有効な日本の免許があればOKなんですが、長期滞在者は州法によってビザ持ちでも一時的居住者とされ、州の免許が必要、となります。カリフォルニアなんかは裁判きついのでさっさと州の免許を取れるなら取ってしまう方が良い。
こういうのは州によって異なるので、細かいところはいちいち調べられません。
滞在州が決まったらまた質問してみてください、、、、実技試験は基本自分の車で受けますが、一般論として日本の免許持っていれば簡単ですが、減点されないコツとかは州や試験場によって違うし、州の道交法も微妙に違いますので、州ごとに対策する必要あり。
ちなみに私はオハイオ州がまだ実技必要だった頃、実技1回落ちて2回目に受かりました、、、、交差点で減速しすぎたら減点されまくったので、2回目は減速せずに交差点へ、、ビュンビュン曲がりました、、、、で、受かりました（笑）。

簡単だと思いますよ。
皆さんがおっしゃる通り、州によって異なりますので、
滞在予定の州のDMVウェブサイトでご確認ください。
わたしは初めての免許をカリフォルニアで取得しましたが、
筆記試験とドライビングテストがありました。
筆記試験は事前に Driver Handbook という無料の冊子をDMVから
もらってきて、一通り読んでから試験を受けました。
筆記試験をパスすると、ドライビングテストの予約を入れられます。
ドライビングテストは道路を走ります。
同乗する担当の方の指示に従って、運転したり駐車するだけです。
ドライビングテストの前に、車が州の規定に合っているかの確認が
ありますし、自分でテストを受ける車を用意する必要があります。
州によっては、日本語で筆記試験を受けられるところもありますし
コロナの影響で、オンラインでも試験を受けられます。

日本で免許を取ったならアメリカの免許は簡単に取れますよ。
DMVにドライバーズハンドブックがあるので読んでおけば完璧です。
Written testは引っ掛け問題がありません。
Driving testは国際免許で運転していたならほとんど問題ないです。