大型車の免許の隘路なんですが、少ししかズレてない場合でもハンドルを

大型車の免許の隘路なんですが、少ししかズレてない場合でもハンドルをいっぱいまで切って修正しますか？
真っ直ぐの状態で少ししかずれてない場合

左右の枠に収まっていれば車体がどこ向いてようが問題ありません。
ズレていても兎に角枠に収まっていればクリアです。
枠に入った状態で微調整したいのであれば前後動ける範囲が
限られてればハンドル一杯に切って調整でしょうね。