21年前の話なのですが運転免許センターから電話がかかってきて免許を返し

21年前の話なのですが運転免許センターから電話がかかってきて免許を返しに来てくれとの事で軽微な違反が重なって取り消しかと思い返還しに行きました。
6年前に原付免許を取り最近無免許で車を運転してしまい裁判にかけられました。その際、免許の経歴を警察が調べていましたが、最初の取り消し理由が失効になってました。その当時引っ越しが多く多分住所変更してなかったと思いますが、
免許センターは免許取り上げる時は知らないはずの携帯番号まで調べて電話してくるのに
更新通知は一通だけ郵送して届かなかったら放置っておかしいと思いませんか？裁判しても駄目でしょうか？

「朝、おかーさんが起こしてくれなかったから遅刻した」と同じレベルの話しでしたか。裁判など時間の無駄です。しかも訴えても裁判官が「この訴えは棄却する」と開廷時間3秒で結審します。

何を裁判で争うつもりなのか知りませんが、6年前に裁判になっているなら、略式起訴でない限り弁護士がついているはずですよね。だったら、その弁護士さんに相談してみればいいのでは？。まあ、バカな主張をすると損をする、と言い含められるのがオチだと思いますけど。
21年前の「返還」とやらは、経緯は詳細が不明なので何とも言えませんが、更新通知が一度だけであることは、特におかしいとは思いませんよ。更新通知が届かなくても、運転免許には有効期限が記載されているのですから、それにも関わらず失効させたのは、あくまで本人の責任です。他人が知らせてくれなかったから失効した、自分は悪くない、と言う言い訳は通用しませんからね。

住所変更は免許所持した者の義務でしょう？
センターから更新の案内を送ることは義務ではないはずですよ