現在普通車MTの免許を持っているんですが、準中型免許を取る際は、教習所で修了

現在普通車MTの免許を持っているんですが、準中型免許を取る際は、教習所で修了検定は、やるんでしょうか？

別の種類の免許です。
修了検定と卒業検定は受けないといけません。

限定解除審査って名前になると思います。
終了検定の内容と卒業検定の一部(方向変換)を合わせた内容になります。

修了検定なくして卒業証明書は貰えないので、免許の申請もできません。
従って、修了検定はあります。