教習所を卒業したあと、免許センターで本免試験を受けて合格した場合免許が取れる

教習所を卒業したあと、免許センターで本免試験を受けて合格した場合免許が取れると思うのですが、その本免試験を受けるには、免許センターに試験を受ける予約とか必要でしょうか。

学科試験に予約制が取られている府県では、予約が必要です。

私が知る範囲では
自動車学校で予約を取る（愛知県）
免許センターで予約を取る（大阪府▪兵庫県▪神奈川県）
このご時世なのでご自身の都道府県がどういう仕組みかは調べておくべきかと。
ただ、一部の離島では異なる扱いをすることもあるのでそちらにお住まい場合は要確認です。

コロナ禍なのでセンターに電話して要確認ですね

試験センターによりです。
確認が必要です。