明石免許更新センターへ免許証の取得に行くのですが、事前に予約し

明石免許更新センターへ免許証の取得に行くのですが、事前に予約しないと行けないのでしょうか。

そこに何しに行くんですか？。
更新手続きなら予約は要りません。
新規や併記の受験手続なら、更新センターではできません。明石の運転免許試験場は、明石更新センターの隣の建物です。兵庫県では学科試験が予約制なので、学科試験があるなら予約が必要です。

明石免許更新センターに電話してください

ここで質問しなくても検索すればすぐわかるでしょ。
https://www.police.pref.hyogo.lg.jp/traffic/license/yoyaku/index.htm
https://www.police.pref.hyogo.lg.jp/traffic/license/index.htm

そういう質問はそこに直接聞くんですよ。

学科試験・技能試験・外国免許切替手続とも、予約制です。
https://www.police.pref.hyogo.lg.jp/traffic/license/yoyaku/index.htm