先日、レンタカーだった車を中古車として買いました。名義変更に

先日、レンタカーだった車を中古車として買いました。
名義変更に必要な書類は何なんでしょうか？
レンタカーの持ち主は、共有になるから、自賠責の書類と車検証だけで大丈夫と思いますとのことで、
向こうからはその2点もらっています。
こちらで準備するものは、何でしょうか？

＞共有になるから、自賠責の書類と車検証だけで～（省略）
全く持って意味不明ですね。
名義変更を行うには車検証以外に、前の持ち主の委任状、譲渡書（共に実印）と印鑑証明が最低でも必要です。
レンタカー上がりですと用途変更の為、売却前に一時抹消を行う事が多いのですが、その場合でもレンタカー会社の譲渡書が必要です。
その上でコチラの印鑑証明と車庫証明、実印も必要となります。
車検証と自賠責は通常、車に備え付けておくべき書類ですので、レンタカーでも当然ながら積んでます。
共有というのも意味不明です。
他の方も述べている通り、借りたレンタカーを騙して売りつけた詐欺の可能性があります。
今のままでは名義変更ができず所有者はレンタカー会社のままですので、貴殿の物にはなりません。下手すれば窃盗です。

「レンタカーの持ち主は、共有になるから、自賠責の書類と車検証だけで大丈夫と思います」
全く意味不明。そんなわけありません。しかも「思います」って何なんでしょう？
レンタカーの持ち主はレンタカー会社ですから、そのレンタカー会社の実印を押した委任状と、譲渡証、印鑑証明が必要です。（普通車なら）
誰からどんな車を買ったのでしょう？「向こうからはその2点もらっています」って、もう車を受け取って、お金払ったということですか？
下手すれば、ただ普通に借りたレンタカーを騙されて売りつけられたってこともあり得る話です。