準中型自動車免許（5t限定）を限定解除した場合、準中型車に乗るとき

準中型自動車免許（5t限定）を限定解除した場合、準中型車に乗るときに初心者マークを貼る必要はありますか？

不要です。
準中型自動車免許の取得から1年間は、準中型自動車の初心者期間で、準中型自動車を運転する時は、初心者マークを掲示する義務があります。途中で5t限定を解除したかどうかは関係ありません。
しかし、既に準中型の制度が発足してから5年近く経過しています。現在の「準中型の5t限定」の所持者は制度改正前の普通自動車免許の所持者が移行したもので、当時普通自動車免許だった頃の取得日を起算日として「準中型自動車免許の所持者」として扱われます。よって、もう初心者ではないので、初心者マークの掲示は不要です。

今5t限定を持っている人は一番遅い人でも5年弱経っているので不要です。