at限定免許から中型免許を取るには一度限定解除をする必要がありま

at限定免許から中型免許を取るには一度限定解除をする必要がありますか？

法律上はそのまま可能です。
AT限定の人が中型を取ればATの限定は消えてなくなります。(無意味な条件は消えます)
教習所によっては解除を先にして欲しいと言われることがあります。
なお、無免許で中型が取れるのは自衛官のみです。

法的には必要ありません。
教習所を利用する場合、教習所によっては、所持免許がAT限定での中型免許教習を行っていないところもあります。

必要なし。
無免許の人でもいきなり中型免許を取ることができるので

＞＞at限定免許から中型免許を取るには一度限定解除をする必要がありますか？
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必要ありません。

ないです
そのまま乗れます
全てAT以外運転出来ない条件で