運転免許更新の時の適性検査ですることや講習ですることなど運転免許更

運転免許更新の時の適性検査ですることや講習ですることなど運転免許更新の時にする内容はすべて法律で決められているんでしょうか？

厳密に言えば根本は法律で決めます。
更新しなければならないは法律で決めますがどう更新するかの細目は警察庁で決めます。 しかし
警察庁が法律を作ってますので警察庁で決めていると
言っても間違いではないです。

はい、そうですよ。
「義務」となっていることは、全て法律で定められている＝法的根拠があるからこそ「義務」になっているんです。
https://www.npa.go.jp/policies/application/license_renewal/the_road_traffic_law.html

はい、決められています。