免許更新切れだと鴻巣へ行かないといけないのですか？不安障害で行

免許更新切れだと鴻巣へ行かないといけないのですか？
不安障害で行けません

失効後の再取得となるので免許センターです。
基本的にはどの都道府県も警察署での再取得手続きは出来ないと思います。
体調不良で入院していたなら、やむ得ない理由にはなりますが、それでも失効には変わりないので、免許センターで手続きとなります。
入院していた証明（診断書など）が必要です。
この場合は試験などが免除されるだけです。
免許センターに更新に行けないほどの病気であれば、返納を検討した方が良いと思います。
車の運転が出来ないと言うことですよね。
運転経歴証明書が写真付きの身分証として使えます。

失効手続きは試験場(埼玉なら鴻巣)に行かなければなりません。

https://www.police.pref.saitama.lg.jp/f0130/menkyo/sikko.html
不安障害でいけないのであれば直接電話等でご相談ください。