免許センターへ免許証の再交付をしに行く場合、予約などは何もせず直接｢再交付に来

免許センターへ免許証の再交付をしに行く場合、予約などは何もせず直接｢再交付に来ました｣と言いに行ったので良いのでしょうか？
自分の県のサイトを見てみましたが、特に｢予約しないといけない｣などの記載はありませんでした。

多分それでいいと思いますよ。COVID-19 禍で臨時の予約制を採用している府県はいくつかありますが、該当者の「ボリューム」が大きな更新や学科試験に限っているようです。それらに比べて、再交付手続きを取る人はそれほど多くないので、わざわざ予約制を採ったりはしないでしょう。

基本的には予約は必要ありません。
コロナ対策で予約制にしてるかどうかは各都道府県の公安次第ですね。