普通免許を受けていれば、最大積載量2.000キログラム未満の貨物自動車を

普通免許を受けていれば、最大積載量2.000キログラム未満の貨物自動車を運転することはできますか？

総重量が3.5未満(3499kg以下)なら運転出来ます、
最大積載量が範囲以内でも総重量が3.5t以上なら運転出来ません。

その条件(最大積載量2.000キログラム未満の貨物自動車)だけでは普通免許で運転ができるか、出来ないかの特定をすることは出来ません。

普通免許を受けていれば、最大積載量2.000キログラム未満の貨物自動車を運転することはできますか？
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運転免許の学科試験の問題なら「いいえ」が適切な回答ですね。
総重量も3,500kg未満、の条件が足されているなら「はい」ですが、最大積載量だけでは「はい」とは答えられません。ユニックや冷凍設備などを装備していて、最大積載量が2,000kg未満になっていても、総重量が3,500kg以上になっているようなら、普通自動車免許では運転できませんから。
そして厳密に言えば、それら重量が制限内に収まっていたとしても、定員が11人以上なら、やはり普通自動車免許では運転できません。そんな貨物車は実際には無いでしょうが、法律上はあり得ますから、想定は必要です。
それらを考えると、「はい」と答えるのは不適切です。最大積載量だけが条件ではない、と言う理由で「いいえ」と答えるべきです。