大型免許の取得について: - 現在彼氏が、大型免許を教習所に通わず取得予

大型免許の取得について:
現在彼氏が、大型免許を教習所に通わず取得予定です。
愛知県在住のため、まずは平針で教習を何度か受け、仮免を取得。
その後、私の親が自営業でトラック TRUCKを所有しているので、路上練習に協力してもらい、規定の時間を完了したら再度平針で試験を受けることを考えています。
この場合、路上練習で使用するトラック TRUCKは大型車に該当していれば何でも良いのでしょうか。
親が持っている車が6tのユニック（大型である事は車検証確認済）なのですが、最大積載量・車両総重量ともに大型車の基準をギリギリ満たすレベルのため、大きさ的に問題がないか心配になった為質問させていただく次第です。
（親はそのトラック TRUCKを使用して路上練習に付き合った経験が既に何度かありますが、何年も前の話なのでその頃からルールが変わっているのではないかと心配しています。）
また、このような方法は極めて難易度が高いことは承知しておりますので、ルール上の問題有無のみ教えて頂けると非常に助かります。
宜しくお願い致します。

はい、大型車に該当していれば特に問題無いと考えられます。
ただ、二軸セミトラクター等試験車両とかけ離れすぎるサイズの車両で実効性ある練習になるかどうかについては此処では触れません(笑)
ファイト～いっぱ～つ(試験)！

「大型自動車」に該当していれば、なんでも大丈夫です。
例え練習した車両が大型バスだったとしてもＯＫです。