私は精神障害持ちで、免許が取れるか心配なのですがパニック障害系の

私は精神障害持ちで、免許が取れるか心配なのですがパニック障害系の精神障害持ちで普通車の免許を取れた方っていらっしゃいますか？
回答よろしくお願いいたします。。

現在30代後半で、自閉症スペクトラムで障害年金2級に療育手帳を受給していますが、当時未診断で18才で入校して、卒検に一度だけ落ちただけ、その他の教習(学科に実車)での超過は1度も無くて、免許センターでの学科の本試験にも一発受かりましたので、最安値に+5000円程度だった記憶しています、また健常人の友人の方が学科に実車何度も超過して高く付いていた記憶があります、要は運転のセンスと暗記力問題ですね。

免許証には「欠格事項」が在ります。
統合失調症・そううつ病等は、欠格事項として定められています。
（全ての精神障害が対象なのでは無い）
パニック障害も欠格事項の一つですよ。

テンカン持ちは取得方法手続きが違います

「精神障害」ってざっくりおっしゃいますけど、「程度」によると思いませんか？
そういう事すら「理解」出来ないなら、貴方は「重度」なんだと思います。
免許取得は辞めた方が良いかと。

医師の診断や診断書が、必要です。

一般の方と同じ過程を経ることができるなら問題ないですよ